#ifndef	__APP_GYRO__PID_H__
#define __APP_GYRO__PID_H__

#include "mid_pid.h"


// 调试开关
#define GYRO_DEBUG	0

extern PID gyro_pid;
void gyro_pid_init(void);
PID* get_gyro_pid(void);
int gyro_Set_PWM(int gyro_initial_motor_speed, float pwm_value);
int gyro_control(int gyro_initial_motor_speed, float target_angle);
#endif